POMO: Se usa en el caso en el que la movilidad de la muñeca y de los dedos solo esté reducida parcialmente.
HORQUILLA: Se usa en caso de movilidad de la muñeca pero reducida movilidad de los dedos. La mano, de hecho, se bloquea en el interior de la horquilla y el conductor ejerce la fuerza necesaria para efectuar las maniobras con la espalda o el brazo.
TRÍPODE: Se usa en caso de pérdida funcional parcial o total ya sea de la muñeca como de los dedos. Mano y muñeca, de hecho, se bloquean en el interior del trípode y el conductor ejerce la fuerza necesaria para efectuar las maniobras con la espalda o el brazo.
